高剛性モーターシャフトフランジ型ハーモニックドライブ減速機

高剛性モーターシャフトフランジ型ハーモニックドライブ減速機

● 概要

LHSG-RDPシリーズのハーモニックドライブ減速機は、モーターとのダイレクト統合を求めるお客様のニーズに対応するため、高剛性FHG-Iプラットフォームをベースに開発されました。あらかじめ加工されたモーターシャフト接続穴およびモーター取付フランジを備え、ギアユニットには工場出荷時に専用潤滑グリースが封入されています。本シリーズは通常、固定式フレクスプライン端と、運転時にモーターへ直接結合される出力サーキュラスプライン端を採用しています。モーターへの直接接続とハーモニックドライブの高剛性の両方が求められる用途において、優れた利便性を提供します。お客様は購入後、モーターシャフトの位置を合わせて締結部品を締め付けるだけで、すぐに使用を開始できます。この設計により、高剛性ダイレクトドライブ用途における構造的な堅牢性を維持しながら、設置効率を最適化します。
お問い合わせ

特長

●  モーターシャフトおよびフランジと一体化されており、FHGシリーズプラットフォームに基づいてモーター接続穴が事前加工されています


● カスタムフランジ製作の必要をなくし、顧客の統合作業を大幅に簡素化します


● 優れた回転精度と高い位置決め再現性を提供します


● 入力軸/出力軸の同軸アライメント

仕様

シート 1

起動トルク c N m
                               モデル
減速比
141720253240
50579183562
803.556112238
1003.245.29.52135
1203.548.51830
1603.871527

シート 2

LHSGシリーズ ハーモニック減速機 曲げモーメント負荷表 (not more than)
型式使用許容値瞬時許容値
LHSG-14Mbdi    41NmMb  max  80Nm
Ftdi    270NFt max 490N
F a di 270NF a max 490N
LHSG-17Mbdi   72NmMb max  140Nm
Ft di 40ONF t max 700N
F a di 40ONF a max 70ON
LHSG-20Mbdi   140NmM b max 280Nm
Ftdi   650NFt max  1150N
Fa di 650NF a ma×1150N
LHSG-25Mb di 243NmM b max 480Nm
Ft di 900NF t max 160ON
F a di 90ONF a max 160ON
LHSG-32Mbdi   460NmM b max 90ONm
Ft di  1350NFt max  230ON
F a di 1350NF a max 230ON
LHSG-40Mbdi   600NmM b max 120ONm
Ftdi   200ONF t max 350ON
Fa di 200ONF a max 350ON
LHSG-50Mb di  2250NmM b max 8900Nm
Ft di  2850NF t max 11600N
F a di 2850NF a max 11160N
LHSG-58Mbdi   2500NmM b max 10000Nm
Ft di  3200NFt  max  13000N
Fa di 3200NF a max 13000N

シート3

項目
モデル
減速比入力
2000r/min時の定格トルク
起動・停止時の最大許容トルク平均負荷トルクの最大許容値最大瞬時許容トルク最大許容入力回転速度許容平均入力回転速度バックラッシ重量寿命


NmN mN mNmr/minr/minKgHour
14506.6238.64380003500≤100.5110000
809.62913.557≤1015000
1009.63413.566≤1015000
175019.84232.58670003500≤100.6810000
8027.55333.5108≤1015000
100306648.5134≤1015000
120306648.5107≤1015000
205032694212160003500≤100.9810000
80429158158≤1015000
1005010261182≤1015000
1205010861182≤1015000
1605011361182≤1015000
25504812168.523055003500≤101.4710000
8078169107.5315≤1015000
10084194133351≤1015000
12084207133376≤1015000
16084217133388≤1015000
32509426713347245003500≤103.1910000
80146376206702≤1015000
100169411267800≤1015000
120169436267848≤1015000
160169459267848≤1015000
405016949724284740003000≤105.010000
802556413511210≤1015000
1003287024601334≤1015000
1203637625571458≤1015000
1603638005571458≤1015000
50804591163642229730002500≤109.015000
10058012118232545≤1015000
120654133410052545≤1015000
160654145810423025≤1015000
58806781828951302630002200≤1014.815000
100860196413093927≤1015000
120921212414704113≤1015000
160921227214944236≤1015000