溶接ポジショナーに適したRV減速機を選定するには、減速機を単にワーク重量に合わせるだけでは不十分です。高負荷用溶接ポジショナーには、十分な出力トルク、高いねじり剛性、安定した低速回転、正確な位置決め性能、および加速・減速・逆転時の信頼性の高い性能が求められます。この記事では、出力速度、減速比、ワーク慣性モーメント、重力負荷トルク、加速トルク、モータートルク、およびピークトルクを計算し、溶接ポジショナー用のRV減速機とサーボモーターを選定する方法を解説します。また、実用的な500 kg溶接ポジショナーの例を用いて、これらのパラメータがRV減速機の選定にどのように影響するかを示します。