産業用ロボット関節用サーボモーターRVサイクロイド減速機ギアボックス

標準RV (Rotary Vector)減速機は,精密機械向けに特別に設計された減速装置です。サイクロイドピンホイールと遊星歯車セットで構成された二段密閉差動歯車機構を採用しています。減速機自体はオープン型構造のため,使用時にはフランジシールと専用RVグリースの充填が必要です。

産業用ロボットの分野では,先端可搬重量が20 kg以下のロボットアームにおいて,RV減速機は主にロボットのベース部および高負荷関節(通常は第1関節から第4関節)に使用されます。先端可搬重量が20 kgを超えるロボットアームでは,6つすべての関節(自由度)にRV減速機が搭載されます。RV減速機は,ロボットアームの位置決め精度を確保する中核伝達部品です。

構造特性に応じて,標準RV減速機は次のように分類できます:標準Eシリーズ:中実軸構造,標準Cシリーズ:中空軸構造

使用説明概要

標準Eシリーズおよび標準Cシリーズはいずれもフランジシールのないオープン構造です。購入後,お客様はフランジシール処理を行い,専用RV潤滑グリースを注入する必要があります。また,工場出荷時に供給される中実入力軸は,お客様のモーター入力軸仕様に応じて再加工(軸穴加工およびキー溝加工)を行う必要があります。
当社では,お客様からご提供いただく図面に基づき,入力軸の二次加工カスタムサービスを提供できます。