6軸ロボットの関節にハーモニック減速機とRV減速機のどちらが必要かは、何によって決まるのでしょうか。トルク、慣性、衝撃荷重、軸受荷重、設置スペースによって異なります。このガイドでは、剛性、バックラッシ、寿命を実用的な観点から確認しながら、ベース、肩、肘、手首に適したハーモニック減速機とRV減速機の評価方法を説明します。各軸の要件に基づいて、適切な減速機構成を選定してください。

フランジ一体型 RV 減速機 C Series は、機械用途向けに特別に設計された高精度減速装置です。中空出力軸を備えた、サイクロイドピンホイールと遊星歯車から構成される2段閉鎖型差動歯車システムを採用しています。本機はフランジ付きで工場出荷時に密封され、専用 RV 潤滑グリースがあらかじめ充填されているため、開梱後すぐにサーボモーターへ直接取り付けることができます。 産業用ロボットの用途では: エンドエフェクタ荷重が ≤20kg のロボットアームでは、RV 減速機は主にベース側の高負荷関節（通常は第 1-4 関節）で使用されます エンドエフェクタ荷重が >20kg のロボットアームでは、通常 6 つすべての関節に RV 減速機が採用されます RV 減速機は、ロボットアームの高精度位置決めを確保する中核伝達部品として機能します。