直角角形ハウジング出力フランジ遊星減速機

直角角形ハウジング出力フランジ遊星減速機

● 概要

直角角形フレーム出力遊星減速機は、入力軸と出力軸の間に垂直な90 degreeレイアウトを備え、両軸が同一平面上にある遊星歯車伝動装置です。角形ハウジングと角形出力フランジを特徴とし、この減速機は多段歯車の噛み合いによって動力伝達と減速を実現します。コンパクトな構造と省スペースの利点を備えており、空間制約への適合または入力と出力の垂直配置を必要とする一般的な産業用途に特に適しています。
お問い合わせ

特長

● 角形ハウジングと出力フランジ
減速機のハウジングと出力フランジは角形構造を採用しています。ねじは下部から上向きに締結され、ユニットを取付構造に固定します。


● 90 Degree入力出力方向
入力軸と出力軸は90 degreesの向きに配置されており、省スペース化を実現し、出力方向を変更します。


● 高効率ヘリカルギアおよびベベルギア
すべてのギアはヘリカル歯を採用し、ベベルギアセットを一体化することで、高い伝達効率を確保しています。多段伝動により90%を超える効率を維持します。


● 高精度と低バックラッシ
高精度なギア研削プロセスとコレット式ロック機構により、バックラッシを2 arcminutes以内(1/30 of a degree)に最小化し、サーボシステムの厳しい位置決め精度要件を満たします。


● 高負荷容量
多歯噛み合い設計により負荷を均等に分散します。浸炭焼入れギアおよびニードルローラーベアリングと組み合わせることで、この減速機は数千Nmに達する出力トルクと優れた耐衝撃性を実現します。


● 低騒音化と安定性
特許取得済みの低騒音構造とヘリカル歯面の転がり噛み合い設計により、運転騒音を大幅に低減するとともに、振動のないスムーズな運転を実現します。


●  耐久性とメンテナンスフリー設計
高品質シールと生涯潤滑技術により、ギアの耐用時間を20,000 hours以上に延長します。この減速機は、高温や粉塵環境を含む過酷な運転条件に耐えます。

仕様

シート 1

仕様段数減速比
NBR060NBR090NBR115NBR142NBR180NBR220
定格出力トルク
Nm

単段

3501201903205501080
4451302705109901610
55515031061011401900
65014029057010401800
74513028052010401710
8401102404709501520
935952104208501420
1035952104208501420
125014029057010401800
144513028052010401710
16401102404709501520
2035952104208501420
二段15501201903205501080
169901610
255515031061011401900
30501201903205501080
355515031061011401900
405515031061011401900
455515031061011401900
505515031061011401900
605515031061011401900
705515031061011401900
805515031061011401900
905515031061011401900
1005515031061011401900
1205014029057010401800
1404513028052010401710
160401102404709501520
18035952104208501420
20035952104208501420
回転慣性Kg.cm3単段30.352.256.8423.4068.90152.09
40.352.256.8423.4068.90152.09
50.352.256.8423.4068.90152.09
60.352.256.8423.4068.90152.09
70.352.256.8423.4068.90152.09
80.352.256.8423.4068.90152.09
90.352.256.8423.4068.90152.09
100.352.256.8423.4068.90145.82
120.352.256.8423.4068.90145.82
140.71.876.2521.8065.60145.82
160.71.876.2521.8065.60145.82
200.71.876.2521.8065.60145.82
二段15.000.090.352.256.8423.4068.90
1623.4068.90
250.090.352.256.8423.4068.90
300.090.352.256.8423.4068.90
350.090.352.256.8423.4068.90
400.090.352.256.8423.4068.90
450.090.352.256.8423.4068.90
500.090.352.256.8423.4068.90
600.090.352.256.8423.4068.90
700.090.352.256.8423.4068.90
800.090.352.256.8423.4068.90
900.090.352.256.8423.4068.90
1000.090.352.256.8423.4068.90
1200.090.311.876.2521.8065.60
1400.090.311.876.2521.8065.60
1600.090.311.876.2521.8065.60
1800.090.311.876.2521.8065.60
2000.090.311.876.2521.8065.60

シート 2

パラメータ表段数減速比NBR060NBR090NBR115NBR142NBR180NBR220
最大加速トルクNm1,2定格出力トルクの1.8倍
非常停止トルクNm1,2定格出力トルクの3倍
定格入力回転数rmp13~20500040004000300030002000
215~200500040004000300030002000
最大入力回転数rmp13~201000080008000600060004000
215~2001000080008000600060004000
超高精度バックラッシarcmin13~20≤2≤2≤2≤2≤2
215~200≤4≤4≤4≤4≤4
高精度バックラッシarcmin13~20≤4≤4≤4≤4≤4≤4
215~200≤7≤7≤7≤7≤7≤7
標準バックラッシarcmin13~20≤6≤6≤6≤6≤6≤5
215~200≤9≤9≤9≤9≤9≤7
ねじり剛性Nm/arcmin1,23~2008142752148305
最大ラジアル荷重N1,23~20017303250700096001450027800
最大アキシアル荷重N1,23~200865162535004800725013900
転倒モーメントNm1,23~200771523255309201840
寿命hr1,23~20020000hr(連続運転 10000hr)
効率%13~20≥95%
%215~200≥92%
重量kg13~202.16.413.024.551.083.0
kg215~2002.17.814.227.554.095.0
使用温度1,23~200-10℃-90℃
潤滑
1,23~200合成グリース
保護等級
1,23~200IP65
取付方向
1,23~200任意方向
騒音レベル (N1=3000rpm,無負荷)dB(A)13~20≤63≤65≤68≤70≤72≤74
215~200≤63≤65≤68≤70≤72≤74