高精度遊星減速機中空回転テーブル

高精度遊星減速機中空回転テーブル

● 概要

遊星中空回転テーブルは、遊星減速機と中空回転プラットフォームを組み合わせた一体型システムであり、特定の用途に合わせた幅広い減速比を提供します。中核となる設計は中空構造で、配管(エアチューブ、電気ケーブルなど)をターンテーブル中央に通すことができ、従来の回転機構で一般的なケーブルの絡まりの問題を解消します。サーボモーター駆動により、プラットフォームは歯車減速またはウォームギア伝動を通じて高精度な角度制御を実現し、優れた剛性と繰返し位置決め精度を提供します。
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特長

● 中空構造設計
  • 中央の中空チャネルにより、媒体(空気/液体/電気)の伝送が可能となり、装置レイアウトを簡素化します。

  • 側面取付け式モーターインターフェースにより、配管と可動部品間の干渉を防止します。


● 遊星歯車減速機一体型
特定の用途要件に対応するため、複数の減速比オプションを用意しています。


● 高剛性サポート
90°交差配置された予圧ローラーを備えた精密クロスローラーベアリングが、ラジアル荷重、アキシアル荷重、転倒モーメント荷重を支持し、従来のベアリングと比べて5~10倍高い剛性を実現します。


● 高い回転精度
ターンテーブルは二次研削加工を施し、厳格な幾何公差(同軸度、平行度)を確保することで、優れた回転精度を実現します。


● 柔軟な互換性

  • あらゆるブランドのサーボモーター/ステッピングモーターに対応し、カスタムフランジおよび軸穴インターフェースをサポートします。

  • モジュール設計により水平/垂直設置が可能で、拡張性を向上させます。

仕様

シート 1

遊星中空回転アクチュエータ
型式
85A-0585A-10110A-05110A-10130A-6/10170A-10200A-10280A-10
段比
555101055510106101010101010101010101010101010
遊星減速比
5710710571071055710357103571035710
総減速比
2535507010025355070100305070100305070100305070100305070100
中空穴径mmφ33φ33φ35φ35φ62φ72φ100φ150
定格出力トルクN·m18N·m14N·m35N·m35N·m43N·m34N·m112N·m112N·m120N·m
最大回転速度RPM200rpm200rpm200rpm200rpm200rpm200rpm200rpm250rpm
繰返し位置決め精度Arcsec±15arcsec±15arcsec±15arcsec±15arcsec±15arcsec±15arcsec±15arcsec±15arcsec
許容アキシャル荷重N500N500N2000N2000N2000N3000N4000N7000N
許容ラジアル荷重N250N250N1200N1200N1200N2000N2500N3500N
テーブル平行度mm0.02mm0.02mm0.02mm0.02mm0.02mm0.02mm0.02mm0.02mm
端面振れmm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm
外径振れmm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm
慣性モーメントkg·m21203x10-6kg·m21203x10-6kg·m21483x10-6kg·m21483x10-6kg·m22272x10-6kg·m227619x10-6kg·m227619x10-6kg·m2361220x10-7kg·m2
位置決め精度Arcsec≤30arcsec≤30arcsec≤30arcsec≤30arcsec≤30arcsec≤30arcsec≤30arcsec≤30arcsec
使用温度°C-10°C~90°C-10°C~90°C-10°C~90°C-10°C~90°C-10°C~90°C-10°C~90°C-10°C~90°C-10°C~90°C
耐用年数h20000h20000h20000h20000h20000h20000h20000h20000h
保護等級IPIP40IP40IP40IP40IP40IP40IP40IP40
騒音レベルdB≤65dB≤65dB≤65dB≤65dB≤65dB≤65dB≤65dB≤65dB