ウォームギア伝動遊星中空ロータリーテーブル

ウォームギア伝動遊星中空ロータリーテーブル

● 概要

遊星中空ロータリーテーブルは、遊星歯車減速機と中空回転プラットフォームを組み合わせた一体型システムで、特定の用途に合わせたより幅広い減速比を提供します。その中核設計は中空構造を採用しており、配管(例:エアチューブ、電気ケーブル)をターンテーブル中心部に通すことができ、従来の回転機構で一般的なケーブルの絡まりの問題を解消します。サーボモーター駆動により、プラットフォームは減速機構またはウォームギア伝動を通じて高精度な角度制御を実現し、優れた剛性と繰り返し位置決め精度を発揮します。
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特長

● 中空構造設計
  • 中央の中空チャネルにより媒体伝送 (air/liquid/electrical) が可能となり、設備レイアウトを簡素化します。

  • 側面取付けモーターインターフェースにより、配管と可動部品の干渉を防ぎます。


● 一体型遊星減速機
特定の用途要件に合わせるための複数の減速比オプションを提供します。


● 高剛性サポート
90°千鳥配置の予圧ローラーを採用した精密クロスローラーベアリングは、ラジアル荷重、アキシアル荷重、転倒モーメント荷重に耐え、従来のベアリングより5-10x高い剛性を実現します。


● 高い回転精度
ターンテーブルは厳格な幾何公差 (同軸度、平行度) を確保するために二次研削を実施し、優れた回転精度を実現します。


● 柔軟な互換性

  • あらゆるブランドのサーボ/ステッピングモーターに対応し、カスタムフランジおよびシャフトボアインターフェースをサポートします。

  • モジュール設計により水平/垂直設置が可能で、拡張性を高めます。

仕様

シート 1

遊星中空ロータリーアクチュエータ
型式
85A-0585A-10110A-05110A-10130A-6/10170A-10200A-10280A-10
段比
555101055510106101010101010101010101010101010
遊星比
5710710571071055710357103571035710
総減速比
2535507010025355070100305070100305070100305070100305070100
中空穴径mmφ33φ33φ35φ35φ62φ72φ100φ150
定格出力トルクN·m18N·m14N·m35N·m35N·m43N·m34N·m112N·m112N·m120N·m
最高速度RPM200rpm200rpm200rpm200rpm200rpm200rpm200rpm250rpm
繰り返し位置決め精度Arcsec±15arcsec±15arcsec±15arcsec±15arcsec±15arcsec±15arcsec±15arcsec±15arcsec
許容アキシャル荷重N500N500N2000N2000N2000N3000N4000N7000N
許容ラジアル荷重N250N250N1200N1200N1200N2000N2500N3500N
テーブル平行度mm0.02mm0.02mm0.02mm0.02mm0.02mm0.02mm0.02mm0.02mm
端面振れmm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm
外径振れmm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm
慣性モーメントkg·m21203x10-6kg·m21203x10-6kg·m21483x10-6kg·m21483x10-6kg·m22272x10-6kg·m227619x10-6kg·m227619x10-6kg·m2361220x10-7kg·m2
位置決め精度Arcsec≤30arcsec≤30arcsec≤30arcsec≤30arcsec≤30arcsec≤30arcsec≤30arcsec≤30arcsec
使用温度°C-10°C~90°C-10°C~90°C-10°C~90°C-10°C~90°C-10°C~90°C-10°C~90°C-10°C~90°C-10°C~90°C
寿命h20000h20000h20000h20000h20000h20000h20000h20000h
保護等級IPIP40IP40IP40IP40IP40IP40IP40IP40
騒音レベルdB≤65dB≤65dB≤65dB≤65dB≤65dB≤65dB≤65dB≤65dB