標準協働ロボットアーム
標準的な協働ロボットアーム（コボット）は、安全柵を必要とせず、共有作業スペースで人間と直接協働できるように設計された、安全で柔軟な自動化ソリューションです。フレームレス・トルクモーター、ハーモニック減速機、エンコーダ、サーボドライブ、トルクセンサーを組み合わせた高度に統合されたモジュール式ジョイントアクチュエータを中心に構築された当社の6軸協働ロボットアームは、産業オートメーション、ヘルスケア、研究、教育、商業用途において、高精度、滑らかな動作、そして信頼性の高いパフォーマンスを提供します。当社はロボットアームの本体のみを供給しており、お客様はオープンインターフェースと標準化された機械的および電気的仕様を通じて、独自のコントローラー、ソフトウェア、ビジョンシステム、エンドエフェクターを統合し、迅速かつカスタマイズされたシステム開発を行うことができます。
高伝達効率精密遊星減速機HONPINE MYARシリーズ精密遊星ギヤボックスは、産業用モーション制御用途向けに、精度、性能、コスト効率の優れたバランスを実現するよう設計されています。42 mmから220 mmまでの7種類のフレームサイズを用意し、1段減速比は3:1から20:1、2段減速比は最大200:1に対応しているため、サーボモーター、産業オートメーション、CNC工作機械、包装設備、コンベヤシステム、印刷機械、OEM用途に最適です。
定格出力トルクは14 Nmから2,000 Nmで、MYARシリーズは軽負荷用途から重負荷用途まで安定した性能を発揮します。標準バックラッシは、1段モデルで≤2 arcmin、2段モデルで≤4 arcminに制御されており、正確な位置決め、スムーズな動作、高い伝達効率、長寿命を実現します。詳細- 低バックラッシュュ・高剛性の精密遊星減速機（産業オートメーション用）HONPINE MYAシリーズ高精度遊星減速機は、高剛性、低バックラッシュュ、そして要求の厳しいモーション制御用途における信頼性の高い動力伝達を実現するよう設計されています。42 mmから220 mmまでの7種類のフレームサイズを用意し、3:1から10:1までの一段減速比と、最大100:1の二段減速比に対応しているため、サーボモーター、産業オートメーション、ロボット、CNC工作機械、包装機械、精密位置決めシステムに最適です。
定格出力トルクは最大2,000 Nmで、MYAシリーズは高いねじり剛性、優れた位置決め精度、長寿命を兼ね備えています。バックラッシュは一段減速モデルで最小≤1 arcmin、二段減速モデルで≤3 arcminを実現しており、高精度サーボ用途に適した低バックラッシュュ遊星減速機です。詳細
標準的な協働ロボットアームとは何ですか？
標準的な協働ロボットアーム（コボット）は、共有作業スペースで人間と安全に協働するために特別に設計された高度な自動化ソリューションです。最大速度と最大積載量を優先する従来の産業用ロボットとは異なり、協働ロボットは人間とロボットの安全な協働に重点を置いており、安全柵を必要とせずにオペレーターとロボットが一緒に作業を行うことができます。
協働ロボットアームは、かつて人と産業用ロボットを隔てていた物理的な障壁を取り除くことで、現代の製造業を大きく変革しました。工場、研究所、教育機関、そして商業用途において、より安全で柔軟性が高く、非常に効率的な自動化ソリューションを提供します。
当社は協働ロボットアームの機械本体の供給を専門としています。お客様は、プロジェクトの要件に応じて、お好みのコントローラー、ソフトウェアプラットフォーム、ビジョンシステム、センサー、エンドエフェクターを組み込むことができます。
協働ロボットアームの構造
当社の協働ロボットアームは、以下の主要コンポーネントで構成されています。
- ベース
- ロボットリンク
- モジュラー式ジョイントアクチュエータ
各モジュール式ジョイントアクチュエータは、以下を含む複数の高性能コンポーネントをコンパクトなユニットに統合しています。
- フレームレストルクモーター
- 高調波減速機
- 高解像度エンコーダー
- サーボドライバ内蔵
- トルクセンサー
この高度に統合された設計により、優れた動作精度、コンパクトなサイズ、軽量構造、そして信頼性の高い性能を実現しています。
最も一般的な構成は6軸協働ロボットアームであり、複雑な操作や自動化作業において優れた柔軟性を提供する。
協働ロボットアームの主な特徴と利点
従来の産業用ロボットと比較して、協働ロボットアームはいくつかの重要な利点を提供する。
高い安全性
安全性は、あらゆる協働ロボットの設計における最重要原則である。
内蔵されたトルクセンサーと衝突検知技術により、ロボットは予期せぬ接触を検知すると即座に減速または停止することができます。また、ロボットの動作速度と出力力も慎重に制御され、リスクを最小限に抑えています。軽量構造と滑らかで丸みを帯びた表面は、オペレーターの安全性をさらに高めます。
人間とロボットの協働
協働ロボットアームは、大きな安全柵を必要とせず、人と直接並んで作業できるように設計されています。これにより、製造業者は人間の柔軟性とロボットの精密さを組み合わせることができ、生産効率を大幅に向上させることができます。
簡単なプログラミング
ほとんどの協働ロボットは、ドラッグ＆ドロップによるプログラミングと直感的なグラフィカルプログラミングインターフェースをサポートしており、ロボットに関する経験がほとんどないオペレーターでも、高度なコーディング知識を必要とせずに、自動化タスクを迅速に作成できる。
柔軟な導入
コンパクトなサイズと軽量設計のおかげで、協働ロボットアームは迅速に設置でき、異なる作業ステーション間での移動も容易です。少量多品種生産を行う柔軟な製造環境に最適です。
協働ロボットアームの応用例
協働ロボットアームは、数多くの産業分野で広く利用されている。
工業製造業
協働ロボットアームの主な用途は、依然として産業オートメーション分野です。代表的な用途としては、以下のようなものがあります。
- 精密組立
- ねじ締め
- 溶接
- 機械操作
- ピックアンドプレイス
- パッケージ
- パレタイジング
- 品質検査
- 研削と研磨
- スプレー塗装
医療・ヘルスケア
協働ロボットは、精密な薬剤分注、リハビリテーション訓練、実験室の自動化、その他正確で再現性の高い動作を必要とする作業を支援する。
航空宇宙および危険環境
協働ロボットは、航空宇宙製造、高温作業場、および人間の曝露を最小限に抑える必要がある危険な産業環境において、検査、組み立て、および保守作業を実行できる。
商業オートメーション
新たな応用例としては以下のようなものがある。
- スマートコーヒーマシン
- 自動食品調理
- 小売業の自動化
- セルフサービス式自動販売機
- 研究・教育
大学、研究機関、ロボット工学研究所は、協働ロボットアームを以下の目的で使用しています。
AIアルゴリズム開発
- ロボット制御研究
- マシンビジョン統合
- ロボット工学教育
- 人間とロボットの相互作用に関する研究
なぜ当社の6軸協働ロボットアームを選ぶべきなのか？
当社の6軸協働ロボットアームは、フレームレス・トルクモーター、ハーモニックギア減速機、エンコーダ、サーボドライブ、トルクセンサーをコンパクトなアーキテクチャに統合した、高度に統合されたモジュール式ジョイントアクチュエータを特徴としています。この設計により、優れた位置決め精度、スムーズな動作制御、高い信頼性、そして容易なシステム統合を実現します。
産業オートメーション機器、AI搭載ロボット、研究プラットフォーム、インテリジェント製造ソリューションなど、どのような分野を開発する場合でも、当社の協働ロボットアームは、お客様のご希望の制御システムとソフトウェアでカスタマイズ可能な柔軟な機械プラットフォームを提供し、多様なアプリケーション要件に対応します。
