超薄コンパクト設計 帽子型 軽量ハーモニック減速機

超薄コンパクト設計 帽子型 軽量ハーモニック減速機

● 概要

FHDシリーズのハーモニック減速機は、極めて短いトップハット型フレクスプライン設計を採用しており、極限までのコンパクト性と軽量性能が求められる用途向けに設計されています。FHD複合型は、究極の薄型設計を追求しています。FHGシリーズと比較して、軸方向長さは約50%短縮されています。出力側には高剛性クロスローラーベアリングを装備しており、省スペース設計が求められる用途に最適です。
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特長

● 中空構造を採用した超薄型プロファイル


●  コンパクトで流線型の設計


●  高トルク容量


●  高剛性、バックラッシゼロ


●  同軸入力/出力

仕様

シート 1

FHDシリーズの起動トルク単位:cNm
          タイプ
減速比
1417202532
506.219253960
80516233655
1004.817223450


シート 2

型式瞬時許容値
FHD-14Mb di41NmMb max 80Nm
Ft di 270NFt max 490N
Fa di270NFa max 490N
FHD-17Mb di59NmMb max 140Nm
Ftdi 330NFtmax 570N
Fa di330NFa max 570N
FHD-20Mbdi117NmMb max 230Nm
Ftdi 550NFt max 975N
Fa di 550NFa max975N
FHD-25Mb di213NmMb max 420Nm
Ftdi790NFt max 1400N
Fa di790NFa max 1400N
FHD-32Mb di400NmMb max800Nm
Ftdi1240NFt max2100N
Fa di 1240NFa max 2100N


シート3

型式減速
2000r/min入力時の
定格トルク
起動・停止時の許容
最大トルク
平均負荷
トルクの許容最大
許容最大
瞬時トルク
許容
最大入力
回転
速度(Grease)
許容
平均入力
回転
速度(Greaae)
バックラッシ重量設計寿命
NmNmNmNmr/minr/minArc SecKgHour
14503.7124.82385003500≤20FHD-I:0.34
FHD-II:0.64
9000
805.1156.22910000
1005.4197.73510000
17501123184873003500≤20FHD-I:0.42
FHD-II:0.87
9000
801429215410000
1001637277110000
20501739246965003500≤20FHD-I:0.54
FHD-II:1.14
9000
802349287810000
1002857349510000
255027693812756003500≤20FHD-I:0.95
FHD-II:1.75
9000
8042916215710000
100471107518410000
3250531517526848003500≤20FHD-I:1.90
FHD-II:3.56
9000
807920212635010000
1009623315142010000