高精度回転システム用のダイレクトドライブモーターを選定するには、モータートルクを機器重量に合わせるだけでは不十分です。エンジニアは、重力トルク、慣性トルク、風力トルク、摩擦、回転慣性、速度、加速度、デューティサイクル、および位置決め要件を評価する必要があります。本ガイドでは、HONPINEのテクニカルディレクターであるTheodore Liが、方位・仰角ターンテーブルをエンジニアリング事例として用い、ダイレクトドライブモーターの実用的なサイジング手法とトルク計算について解説します。この記事では、連続トルクおよびピークトルクの計算、モーター選定基準、ならびに統合型回転システムにおけるフレームレスダイレクトドライブモーターの適用について取り上げます。

産業用自動化設備の小型化、高速化、高精度化に伴い、回転運動システムには、ますます限られた設置スペース内でより高い性能が求められています。小型DDモーターは、従来の減速機を不要にするダイレクトドライブソリューションであり、直接的なトルク伝達経路、高い動的応答性、精密な回転運動制御を実現します。3C電子機器や半導体装置から、レーザー加工、検査システム、精密回転テーブルまで、ダイレクトドライブモーター技術は、従来のギヤードシステムに代わるコンパクトな選択肢を提供します。ただし、用途でより高い出力トルクとトルク密度が求められる場合は、ハーモニックサーボアクチュエータの方が適したソリューションとなる可能性があります。この記事では、小型DDモーターの動作原理、利点、用途、および主要な選定要因を解説するとともに、エンジニアリングの観点からダイレクトドライブとハーモニックアクチュエータのアーキテクチャを比較します。

適切なロボット関節アクチュエータの選定は、もはやトルク仕様を比較したり、モーターとギアボックスを個別に選定したりするだけの問題ではありません。ヒューマノイドロボット、協働ロボット、産業用ロボットアーム、医療用ロボット、移動式マニピュレータ、特殊ロボットシステムが多様化する中、ロボットメーカーはトルク、速度、精度、剛性、重量、設置スペース、フィードバック、通信、安全性を同時にバランスさせる必要があります。本記事では、実際のアプリケーション課題から出発し、ロボット全体の機械構造および制御要件に適合する関節レベルのソリューションを構築することで、エンジニアが適切なハーモニック関節アクチュエータまたはロボット関節モーターを選定する方法を解説します。

コンパクトサイズ、低バックラッシ、高トルク密度、高精度な動作が求められるヒューマノイドロボットの手首、巧緻手、ロボット指関節、頭部関節向けのマイクロハーモニック減速機ソリューションをご覧ください。