現代の製造業において、CNC機械は旋削、テーパ旋削、穴あけ、タッピング、直線および円弧補間による輪郭加工、そしてねじ切り（平行ねじおよびテーパねじの両方）に広く使用されています。これらの機械は従来の加工では優れた性能を発揮しますが、標準的なCNC旋盤センターでフライス加工を行うことには大きな課題があります。そこでハーモニックドライブCNC技術が活躍し、これらの制約に効果的に対処するソリューションを提供します。

コンパクト構造、低バックラッシ、高剛性を備えたハーモニックドライブは、ロボットや航空宇宙システムなどのハイエンド機器における中核部品となっています。しかし、多くのエンジニアは共通の現象に直面しています: 減速比が一定のレベルを超えて増加すると（例えば、100を超える場合）、出力トルクの増加は徐々に鈍化するか、さらには横ばいになります—これは、「トルクは減速比に比例する」という導出上の仮定と明らかに矛盾しています。

この記事では、ハーモニックドライブ減速機について、概要、利点と欠点、バックラッシ、適用シナリオ、および設置時の注意事項を含めて総合的に分析します。