身体性知能の台頭は、ロボットアームの設計をまったく新しいパラダイムへと押し進めています。もはやそれらは事前にプログラムされた軌道を実行するための単なるツールではなく、物理世界における知的エージェントの「固有受容感覚を備えた身体」の延長となりつつあり、能動的な探索、器用な操作、安全な相互作用を実現できるようになっています。この目的の根本的な変化により、ロボットアームの基盤となるハードウェアアーキテクチャ、制御ロジック、ソフトウェアエコシステムには、かつてないほど厳しい要求が課されています。では、未来のロボットアームにはどのような関節モーターが必要になるのでしょうか?