AI駆動ロボティクスの時代において、精密関節モーターの需要は急増しています。これらの製品に対する要求が高まり続ける中、生産能力の拡大が極めて重要になっています。精密関節モーターのメーカーの大半は、「世界の工場」である中国に拠点を置いています。それでも、多くのサプライヤーは6か月先まで受注が埋まっています。こうした長いリードタイムは、ロボティクスの研究開発を遅らせています。この記事では、HONPINEがこの時間との競争でどのように優位を保ってきたかを明らかにします。

ロボティクス技術がより高精度かつより高い動的性能へと進化し続ける中、ロボット関節用モーター——しばしばロボットの「モーションセル」と呼ばれる——は、全体的な柔軟性、可搬能力、およびシステム信頼性を左右するうえで重要な役割を果たします。その中核的な性能指標を分析することは、最適化された設計と適切な選定に不可欠です。

T型ハーモニック関節モジュールは、ハーモニックドライブ減速機、トルクモーター、高精度センサー、ブレーキ、ドライバーを組み合わせた、高度に統合されたロボット関節用モジュール / アクチュエータです。出力フランジがモーターシャフトに対して垂直で、回転ロボット関節用に理想的なT字型レイアウトを形成していることから、“T-type”と呼ばれています。 協働ロボット向けに設計されたこのモジュールは、主要コンポーネントを1つのコンパクトなプラグアンドプレイモジュール / アクチュエータに統合することで、開発を簡素化します。これにより、開発サイクルが大幅に短縮され、コストが削減され、ロボットアームの構築がLEGOブロックを組み立てるのとほぼ同じくらい簡単になります。その高い統合性は、メンテナンス効率を向上させ、ロボットアーム技術の適用範囲を拡大します。