T型ハーモニック関節モジュールは、ハーモニックドライブ減速機、トルクモーター、高精度センサー、ブレーキ、ドライバーを組み合わせた、高度に統合されたロボット関節用モジュール / アクチュエータです。出力フランジがモーターシャフトに対して垂直で、回転ロボット関節用に理想的なT字型レイアウトを形成していることから、“T-type”と呼ばれています。 協働ロボット向けに設計されたこのモジュールは、主要コンポーネントを1つのコンパクトなプラグアンドプレイモジュール / アクチュエータに統合することで、開発を簡素化します。これにより、開発サイクルが大幅に短縮され、コストが削減され、ロボットアームの構築がLEGOブロックを組み立てるのとほぼ同じくらい簡単になります。その高い統合性は、メンテナンス効率を向上させ、ロボットアーム技術の適用範囲を拡大します。

ロボット関節用モーターは自由に組み合わせて多自由度 (DOF) ロボットアームを構成でき、サービスロボットの内部フレームワークとして機能し、業界の従来の製品設計パラダイムを打破します。性能要件を満たすだけでなく、業界内のイノベーションも促進します。例えば、最小モデルはジンバルやドローンに適用でき、最大モデルはヒューマノイドロボットやロボットアームに適しています。用途は、産業用ロボット、民生用サービスロボット、特殊ロボット、機械加工業界、精密機器、輸送車両、医療機器に及びます。