タイ産業ショーでの自動化生産ラインに関する洞察: スマート製造のトレンド、エネルギー貯蔵EOLテスト、そして東南アジアにおける自動車モジュール組立の機会をご覧ください。

この記事では、フレームレスモーターにおけるコギングトルクの原理から始め、スロットレスコア技術がどのようにトルクリップルと振動を排除するかを説明し、2025年にフレームレス・トルクモーターが達成した3つの主要なブレークスルーを紹介します。32極対を超える高極対設計によって低速トルクを向上させ、中空のフレームレス構造を採用してコンパクトかつ軽量な設計を実現し、高グレードのNdFeB永久磁石を使用してトルク密度を高めています。

この記事では, HONPINEの先進的なデクスタラスロボットハンドシリーズを紹介し, 身体性AI, 高精度ロボットマニピュレーション, 自律的なロボット自己学習における革新性に焦点を当て, 人間のようなロボットスキルを工場, 家庭, そして未来の知能産業にもたらすことを目指しています.

近年、ヒューマノイドロボットや協働ロボットの急速な成長に伴い、高精度な力制御は、コンプライアントで安全なインタラクションを実現するための中核能力となっています。この能力の中核には、ロボット関節用モジュール内部の重要なコンポーネント、すなわち力を検知する役割を担うトルクセンサーがあります。 しかし、トルクセンサーの取り付け方式は、関節の性能、信頼性、コストを直接左右します。現在、市場では主に2つの技術的アプローチが主流です。埋め込み型（統合型）と外付け型（追加型）のトルクセンサーです。 この違いは、単に「内蔵」か「取り付け」かということにとどまりません。本質的な違いは、トルク検知構造が機械伝達チェーンの本質的な一部であり、関節自体の内部に統合されているかどうかにあります。