遊星減速機がパレタイジングロボットにおける中核伝達部品となったのは、その技術的特性が、重量物のハンドリング,高頻度の起動停止サイクル,高精度な位置決め,24時間連続運転,限られた関節取付スペースといったロボットの主要な運転要件に正確に適合しているためです。サイクロイド減速機や従来型平歯車減速機などの従来の減速機と比較すると、遊星減速機は、用途適応性,運転性能,コスト効率の面で、代替不可能な複数の利点を備えています。

RV減速機減速機は、従来のサイクロイド遊星伝動を基礎として開発されました。その減速構造は、 第1段 遊星減速機と 第2段 サイクロイドピンホイール減速機で構成されています。少なくとも2本の偏心軸を使用して、二次減速機構を接続します。ハウジングとサイクロイドピンホイールは、強固な鋳物および鋼 部品と組み合わせて駆動され、密閉型差動歯車列を 形成します。RV減速機減速機は、一般的なサイクロイドピンホイール伝動の欠点を克服するだけでなく、高精度（バックラッシ 1 arc minute未満）、高剛性、高耐久性、高出力密度（高トルクかつコンパクト）、広い減速比範囲、低振動といった一連の利点も備えています。