外骨格は通常、ハーモニックドライブモーター、センサー、およびセンシング、制御、情報処理、データフュージョン、モバイルコンピューティング技術を統合するその他のコンポーネントを組み込んでいます。これらのシステムは、人間の感覚機能および運動機能をロボットのトルク伝達および制御システムと同期させ、身体能力を強化したり、医療リハビリテーションを提供したりする役割を果たします。最先端の破壊的技術として、外骨格は軍事用途と医療用途の両方において重要な戦略的意義を持っています。ハーモニックドライブ減速機が提供する高トルク密度と高精度制御により、外骨格ロボットにとって最適なソリューションとなっています。

Nabtesco RV、Harmonic Drive、WITTENSTEINは、それぞれロボティクス、工作機械、自動化、精密モーション制御向けに実証済みの伝達ソリューションを確立しています。しかし、角秒レベルの位置決め精度と高い機械剛性の両方を必要とする用途では、バックラッシ、ねじり剛性、負荷容量、伝達精度の間にある異なるトレードオフが顕在化する可能性があります。このため、遊星伝動の剛性とトルク密度に先進的なバックラッシ補償を組み合わせた、バックラッシフリー遊星アクチュエータへの関心が高まっています。本記事では、Nabtesco RV、Harmonic Drive、WITTENSTEINの精密遊星ギアボックスの特性を比較し、バックラッシフリー遊星アクチュエータが代替ソリューションとなり得る領域を検討します。

コンパクトな精密モーションシステム向けの小型ハーモニックドライブ減速機。高減速比、ほぼゼロのバックラッシ、軽量性、および高精度な伝達を提供します。

ロボット関節モーターは、ロボットの性能、精度、効率、負荷容量を左右する重要なコンポーネントの一つです。用途に応じて、ロボット関節には電動、油圧、空圧、その他の駆動技術を使用できます。その中でも、電動駆動ソリューションは、現代のロボット、特に人型ロボット、産業用ロボット、協働ロボット、移動ロボットにおける主流の選択肢となっています。電動式ロボット関節モーターは、伝達方式に応じて、ハーモニックドライブ、遊星減速機、サイクロイド減速機、ボールねじ、ダイレクトドライブのソリューションにさらに分類できます。各タイプは、精度、トルク密度、効率、耐衝撃性、サイズ、コスト、逆駆動性の面でそれぞれ異なるメリット・デメリットがあります。特定の用途に適したロボット関節モーターを選定するには、これらの違いを理解することが不可欠です。