この記事では、特定の設備に基づいてハーモニックドライブ減速機を選定する方法を説明し、平均負荷トルク, 入力速度, 起動停止時のピークトルク, 衝撃トルクの比較, 許容される衝撃トルクのサイクル数, および寿命などの側面を取り上げています。最後に、Honpineの主力製品であるハーモニックドライブ減速機についても紹介しています。

ハーモニックドライブ減速機は、コンパクト構造、大きな伝達比、軽量、最小限のバックラッシ、高い伝達精度を特長とする高性能減速機です。産業用ロボット、医療機器、航空宇宙、知能製造などの高精度分野で広く使用されています。産業用ロボットの重要な中核部品として、その性能は運動制御精度、動作安定性、エネルギー効率に直接影響します。トップハット型ハーモニックドライブ減速機は、従来のハーモニックドライブ減速機をベースに開発されており、剛性の向上と耐用年数の延長を実現しています。