フランジ一体型RV減速機E Seriesは、高性能機械用途向けに設計された精密エンジニアリングの減速ソリューションです。この先進的な伝達システムは、サイクロイドピンギヤと遊星ギヤ構成を組み合わせた二段密閉差動歯車機構を採用し、ソリッド出力軸設計を備えています。本モジュール / アクチュエータは、フランジシーリングを施した状態で工場組立済みであり、専用RVグリースが事前封入されているため、設置後すぐにサーボモーターと統合できます。
産業用ロボット用途:
エンドエフェクタ可搬質量が≤20kgのロボットアーム向け: 主にベースから高負荷側の関節(通常はJ1-J4)に使用されます
エンドエフェクタ可搬質量が>20kgのロボットアーム向け: 6つの全関節でRV減速機を使用します
重要な伝達部品として、RV減速機はロボットシステムに優れた位置決め精度を提供します。