適切なロボット関節アクチュエータの選定は、もはやトルク仕様を比較したり、モーターとギアボックスを個別に選定したりするだけの問題ではありません。ヒューマノイドロボット、協働ロボット、産業用ロボットアーム、医療用ロボット、移動式マニピュレータ、特殊ロボットシステムが多様化する中、ロボットメーカーはトルク、速度、精度、剛性、重量、設置スペース、フィードバック、通信、安全性を同時にバランスさせる必要があります。本記事では、実際のアプリケーション課題から出発し、ロボット全体の機械構造および制御要件に適合する関節レベルのソリューションを構築することで、エンジニアが適切なハーモニック関節アクチュエータまたはロボット関節モーターを選定する方法を解説します。

ハーモニック伝達機構、両側エンコーダ、サーボドライブ、STO、中空シャフト、EtherCATを一体化したロボット用関節アクチュエータ、HONPINE HAGハーモニックアクチュエータをご覧ください。

ヒューマノイドロボットの分野では、ハーモニックジョイントは重要なコンポーネントであり、その性能と設計はロボットの柔軟性、負荷能力、およびコストパフォーマンスに直接影響します。この記事では、HONPINE TCHL ハーモニックギアモーターがヒューマノイドロボットに非常に適している理由を紹介します。

近年、ロボット関節用モーターは新興製品から十分に選択可能なコンポーネントへと発展してきました。ハーモニック式と遊星式の関節モーターには、いずれもさまざまなメーカーがあります。この記事では、ロボット関節用モーターメーカーの選び方を紹介します。