ヒューマノイドロボットの分野では、ハーモニックジョイントは重要なコンポーネントであり、その性能と設計はロボットの柔軟性、負荷容量、およびコスト効率に直接影響します。この記事では、HONPINE TCHL ハーモニックギアモーターがヒューマノイドロボットに非常に適している理由を紹介します。

近年、ロボット関節用モーターは新興製品から十分に選択可能なコンポーネントへと発展してきました。ハーモニック式と遊星式の関節モーターには、いずれもさまざまなメーカーがあります。この記事では、ロボット関節用モーターメーカーの選び方を紹介します。

HAG ロボット用ハーモニックギアモータは、ロボット用途向けに特別に設計されたロボット関節アクチュエータです。内蔵ドライバはギアモータのベース部に統合されており、高速側20-bit、出力側19-bitの高精度エンコーダを搭載することで、完全クローズドループ制御を実現します。オプションのSTOおよびブレーキ機能により、装置のより安全な運転を確保できます。