モーション制御ソリューションを選定する際には、ハーモニックロータリーアクチュエータの強みと制約を理解することが不可欠です。これらのアクチュエータは、その卓越した精度とコンパクトな設計で広く認知されていますが、一方で本質的な制約もあり、特定の高負荷用途には適していません。 このガイドでは、ハーモニックアクチュエータの長所と短所を包括的に解説し、エンジニアが各アプリケーションの要件に応じて適切な伝達ソリューションを選定できるよう支援します。

2026年になっても、多くのシステムは依然としてモーター + 減速機 + エンコーダー + ドライブという従来の組み合わせで構築されています。 しかし、近年では、スマートハーモニックドライブサーボアクチュエータがこの従来アーキテクチャを急速に置き換えつつあります。 機械設計を大幅に簡素化し、研究開発サイクルを短縮し、明確な性能上の優位性をもたらすことで、スマートアクチュエータは現代のインテリジェント機器における新たな標準になりつつあります。

これは、特定顧客のニーズに基づいてHONPINEが実施したハーモニックACロータリーアクチュエータのデータ試験です。

HAT中空型および標準型ハーモニックサーボロータリーアクチュエータは、モデル11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, 58のハーモニックドライブに対応し、定格トルクは4 N·mから1200 N·m、外径は62 mmから220 mmの範囲をカバーします。多回転アブソリュートエンコーダを搭載し、Tamagawa protocolに対応: Single-turn 17-bit, multi-turn 16-bit, or Single-turn 23-bit, multi-turn 16-bit.カスタムのデュアルエンコーダ構成にも対応可能です。これらのハーモニックアクチュエータは端面から直接取り付けることができ、軽量化が求められる用途や設置スペースに制约のある用途に最適です。