五軸ロータリーテーブルの中核要件は、複雑な空間曲面の連続的かつ滑らかな切削を実現することです。これには、ロータリーテーブルが切削力に耐えるだけでなく、極めて高い剛性と絶対的なゼロバックラッシを備えていることが求められます。ハーモニックサーボロータリーアクチュエータは、ウォームギアシステムに内在するバックラッシ、摩耗、弾性変形といった問題を根本的に排除し、高級五軸ロータリーテーブルにとって最適な選択肢となります。

リニアロータリーアクチュエータ（ZR アクチュエータとも呼ばれる）は、リニア昇降（Z軸）と 360° 回転（R軸）の機能を組み合わせた、高度に統合された 2 次元モーションモジュールです。高精度なリニア動作にはリニアモーターを使用し、回転動作の駆動にはサーボモーターを使用します。2 軸を組み合わせることで、昇降、回転、角度補正などの同期複合動作を実行できます。半導体チップ実装や精密組立などの高精度用途に最適です。

バックラッシュフリー遊星ロータリーアクチュエータは通常、 インナーロータ型フレームレストルクモーター を高精度バックラッシュフリー遊星減速機、アブソリュートエンコーダ、その他の部品と統合し、完全なロータリーアクチュエータユニットを構成します。その制御システム（ドライブユニット）は通常 外部に設置され、高精度なモーションコントロールを接続機器に提供します。ハーモニックドライブ式ロータリーアクチュエータと比較して、このシリーズは 高剛性バックラッシュフリー遊星減速機 を採用しており、優れた剛性、負荷容量、曲げモーメント耐性を実現します。工作機械用ロータリーテーブル、精密医療機器、5軸レーザー切断システム、半導体装置など、 高剛性 、 超高精度 、および コンパクトな統合 が求められる用途向けに設計されています。

大口径中空穴ロータリーアクチュエータは通常、 内部ローターフレームレストルクモータ を、ハーモニックドライブ減速機、アブソリュートエンコーダ、およびカスタマイズされた大口径中空穴ハーモニックサーボドライブモジュール / アクチュエータなどのコンポーネントと統合し、完全なロータリーアクチュエータアセンブリを構成します。その制御モジュール / アクチュエータ（ドライブシステム）は通常、 外部搭載 されており、接続された機器に高精度のモーションコントロールを提供します。標準的なロータリーアクチュエータと比較して、このシリーズは より大きな中空穴径 を特長としており、リードスクリュー、ケーブル、その他のコンポーネントを通すことができます。これは、工作機械用回転テーブル、精密医療機器、5軸レーザー切断システム、半導体装置など、 大きな貫通穴スペース 、 高精度 、および コンパクトな統合 を必要とする用途向けに設計されています。