ギヤ比、出力トルク、バックラッシ、効率、慣性、運転条件、サーボモーターとの適合性に基づいた精密遊星ギヤボックスの選び方を解説します。

ハーモニックドライブ減速機は、高い減速比、ほぼゼロのバックラッシュ、優れたねじり剛性を実現する精密伝達部品です。産業用ロボット、半導体製造装置、医療機器、精密自動化システムに使用される主要な機械要素の一つです。 ハーモニックロータリーアクチュエータは、フレームレス・トルクモータ、ハーモニックドライブ減速機、エンコーダ、ブレーキ、ベアリング、サーボ電子機器をコンパクトなモジュールに統合した、回転運動のための完全なソリューションです。単一の伝達部品ではなく、精密なモーションコントロールと機械への容易な組み込みを実現する、完全一体型のアクチュエータです。 つまり、ハーモニックドライブ減速機は精密なトルク伝達を担い、ハーモニックロータリーアクチュエータは完全な回転運動を実現します。

ロボット関節モーターの製造には、モーター設計、精密減速システム、エンコーダー技術、サーボ制御、トルクセンシング、機械構造設計、通信プロトコル開発、信頼性試験など、複数の先端技術が統合されています。そのため、高性能ロボット関節アクチュエーターの開発における技術的障壁は、従来のサーボモーターや単体のギヤボックスよりもはるかに高くなります。 本記事では、市販のロボット関節モーターおよび統合型関節アクチュエーターソリューションを提供して市場に参入している複数の企業を紹介します。

工作機械向け中空軸ハーモニックギヤ減速機を解説。その構造、精度面での利点、コンパクト設計のメリット、スマートなモーションコントロールにおける主な用途をご紹介します。