FCG-AJシリーズのストレインウェーブギアは、高トルクおよび高負荷用途向けに設計されています。これは、カップ型フレクスプラインおよび一体型カムウェーブジェネレーターを採用しており、カムシャフトボアは特定のモーターモデルに合わせてカスタマイズできます。入力軸は、キー溝接続を介してウェーブジェネレーターの内径に直接接続されます。このシリーズは通常、固定式サーキュラスプライン端および出力側フレクスプライン端の構成を採用しています。

CSF-miniシリーズの小型ハーモニックドライブは、 特殊な容積および重量要件を持つ用途向けに開発されており、 カップスタイルのフレクスプラインを採用しています。このシリーズは、すぐに使用できる 事前組立済みモジュール製品 のみを提供しています。主軸受には、外部荷重を直接支持するために コンパクトな4点接触玉軸受 を採用しています。CSF-miniシリーズには2つのタイプがあります： モーターマウントタイプ (2XH) と、ベルト、ギア、カップリングなどの入力形式に対応する 軸入力タイプ (1U) です。機械設計要件に基づいて最適なモデルを選択してください。

FHG-IIシリーズのストレインウェーブギアドライブは、ウェーブジェネレータにクロスローラベアリングのカップリング構造を採用しており、同軸度の自動微調整が可能です。カム軸穴のサイズは、お客様のモーターモデルに応じて調整でき、入力軸はウェーブジェネレータの内径に直接嵌合し、平キーで接続されます。高剛性の内蔵クロスローラベアリング（主軸受）を備えています。一般的には、リジッドホイール端固定・フレクスプライン端出力、またはフレクスプライン固定・リジッドホイール端出力の接続方式で使用されます。

FSG-Iシリーズのハーモニックドライブ減速機は、一体型カム式ウェーブジェネレータを採用しています。カムシャフト内径寸法は、顧客指定のモーターモデルに合わせてカスタマイズ可能です。入力軸は、キー接続によりウェーブジェネレータの内径に直接連結されます。このシステムは通常、サーキュラスプラインをベース側に固定し、フレクスプラインを出力端として構成されます。