FHG-SJシリーズのストレインウェーブ減速機は、高トルクおよび重負荷用途向けに設計されており、従来の減速機と比較してコンパクトな軸方向寸法を特長としています。トップハット型フレクスプラインと一体型カムウェーブジェネレータを採用しており、カムシャフトの内径は特定のモーターモデルに合わせてカスタマイズ可能です。入力軸は、キー溝接続によってウェーブジェネレータの内径に直接接続されます。このシリーズは通常、固定フレクスプライン端および出力サーキュラースプライン端の構成を採用しています。

FCG-AJシリーズのストレインウェーブギアは、高トルクおよび高負荷用途向けに設計されています。これは、カップ型フレクスプラインおよび一体型カムウェーブジェネレーターを採用しており、カムシャフトボアは特定のモーターモデルに合わせてカスタマイズできます。入力軸は、キー溝接続を介してウェーブジェネレーターの内径に直接接続されます。このシリーズは通常、固定式サーキュラスプライン端および出力側フレクスプライン端の構成を採用しています。

FHG-Iシリーズのストレインウェーブ減速機は、ウェーブジェネレーターに一体型カム構造を採用しています。カムシャフト穴のサイズは、お客様のモーターモデルに応じて調整可能で、入力軸はウェーブジェネレーターの内径に直接嵌合し、平キーで接続されます。高剛性クロスローラーベアリング（主軸受）を内蔵しています。一般的には、リジッドホイール端固定・フレクスプライン端出力、またはフレクスプライン固定・リジッドホイール端出力の接続方式で使用されます。

FSG-IIシリーズのストレインウェーブギアは、ウェーブジェネレーターにクロススライダーカップリング機構を採用しています。カムシャフトのボア寸法は、特定のモーターモデルに対応できるようカスタマイズ可能です。入力軸は、キー付き接続を介してウェーブジェネレーターの内径に直接噛み合います。この構成では通常、サーキュラスプラインがベースに固定され、フレックススプラインが出力端として機能します。