このカテゴリでは, ストレインウェーブ減速機の原理, 技術情報, 製品ラインアップ, 歯形, 伝達精度, バックラッシ, ウェーブジェネレータ, および製品図面を紹介します。

ハーモニックドライブ減速機は、ストレインウェーブ減速機とも呼ばれ、高精度, コンパクトなサイズ, 低負荷が求められる用途において不可欠です。協働ロボット, サーボシステム, 精密位置決めおよび走査装置, 航空宇宙, 防衛, その他の高精度システムで広く使用されています。ゼロバックラッシ, 高い減速比, 軽量設計, 高い位置決め精度, 優れた繰り返し精度により, ハーモニックドライブは多くの先進分野で不可欠な精密駆動ソリューションとなっています。

ハーモニックドライブ減速機は、コンパクト構造、大きな伝達比、軽量、最小限のバックラッシ、高い伝達精度を特長とする高性能減速機です。産業用ロボット、医療機器、航空宇宙、知能製造などの高精度分野で広く使用されています。産業用ロボットの重要な中核部品として、その性能は運動制御精度、動作安定性、エネルギー効率に直接影響します。トップハット型ハーモニックドライブ減速機は、従来のハーモニックドライブ減速機をベースに開発されており、剛性の向上と耐用年数の延長を実現しています。

FHG-SJシリーズのストレインウェーブ減速機は、高トルクおよび重負荷用途向けに設計されており、従来の減速機と比較してコンパクトな軸方向寸法を特長としています。トップハット型フレクスプラインと一体型カムウェーブジェネレータを採用しており、カムシャフトの内径は特定のモーターモデルに合わせてカスタマイズ可能です。入力軸は、キー溝接続によってウェーブジェネレータの内径に直接接続されます。このシリーズは通常、固定フレクスプライン端および出力サーキュラースプライン端の構成を採用しています。