サーボモーター駆動 高精度 標準中空回転プラットフォーム

サーボモーター駆動 高精度 標準中空回転プラットフォーム

● 概要

標準中空回転プラットフォームは、高精度伝達機能と位置決め機能を組み合わせた一体型装置です。その中核設計は中空構造を特徴としており、配管(チューブやワイヤーなど)を回転テーブルの中心に通すことができます。サーボモーターに直接接続可能です。サーボモーター駆動および減速機構の利用により、このプラットフォームは高精度な角度制御を実現し、高剛性や高い繰り返し位置決め精度などの特長を備えています。DDモーターやカムインデクサーの代替として使用できます。
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特長

● 中空構造設計

  • 中央の中空チャネルにより媒体(空気/液体/電気)の伝送が可能で、装置レイアウトを簡素化します。

  • 側面取り付けモーターインターフェースにより、配管と可動部品の干渉を回避します。


● 高剛性サポート
90°千鳥配置の予圧ローラーを備えた高精度クロスローラーベアリングは、ラジアル荷重、アキシアル荷重、転倒モーメント荷重に耐え、従来のベアリングより5-10x高い剛性を提供します。


● 超高回転精度

  • ターンテーブルは二次研削加工を施し、厳格な幾何公差(同軸度、平行度)を確保することで、ミクロンレベルの回転精度を実現します。

  • 一部モデルでは繰り返し位置決め精度≤5 arc-secondsを実現し、高精度アライメント要件に対応します。


● 柔軟な互換性

  • あらゆるブランドのサーボ/ステッピングモーターに対応し、フランジおよびシャフト穴インターフェースのカスタマイズが可能です。

  • モジュール設計により水平/垂直設置に対応し、拡張性を向上させます。


● 高信頼伝動

  • 単段ヘリカルギア減速機(精度等級≤5)は、調整可能なバックラッシ設計により伝達誤差を最小限に抑えます。

  • 高精度ベベルギアシステムにより、無段階の角度調整が可能です。

仕様

シート 1

標準中空回転アクチュエーター
型式
60K-051085K-051018110K-0510130K-061018170K-0510200K-1018280K-10
出力プラットフォーム
クロスローラーベアリングクロスローラーベアリングクロスローラーベアリング



クロスローラーベアリング






回転範囲deg0-360°
(連続)
0-360°
(連続)
0-360°
(連続)




0-360°
(連続)







対応モーター(サイズ)mm50-100W
φ8-φ30-φ45-M3 サーボモーター
50-100W
φ8-φ30-φ45-M3 サーボモーター
100-200W
φ8-φ30-φ45-M3 サーボモーター




100-200W
φ8-φ30-φ45-M3 サーボモーター







減速比
51051018510610181018101818
中空径mmφ28φ33φ35φ62φ33φ72φ100φ150
定格トルクN·m5N·m6.5N·m18N·m14N·m18N·m35N·m35N·m43N·m34N·m25N·m55N·m45N·m112N·m85N·m85N·m
最高速度RPM200rpm200rpm200rpm200rpm200rpm200rpm200rpm
繰り返し精度Arcsec±15arcsec±15arcsec±15arcsec±15arcsec±15arcsec±15arcsec±15arcsec
軸方向荷重N250N250N500N500N2000N2000N3000N4000N4000N
ラジアル荷重N125N125N250N250N1200N1200N2000N2500N2500N
平行度mm0.02mm0.02mm0.02mm0.02mm0.02mm0.02mm0.02mm
端面振れmm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm
端面振れmm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm
慣性kg·m2735x10-7kg·m21203x10-6kg·m21483x10-6kg·m21203x10-6kg·m227619x10-6kg·m227619x10-6kg·m2361220x10-7kg·m2
精度Arcsec≤30arcsec≤30arcsec≤30arcsec≤30arcsec≤30arcsec≤30arcsec≤30arcsec
温度範囲°C-10°C~90°C-10°C~90°C-10°C~90°C-10°C~90°C-10°C~90°C-10°C~90°C-10°C~90°C
寿命h20000h20000h20000h20000h20000h20000h20000h
IP等級IPIP40IP40IP40IP40IP40IP40IP40
騒音レベルdB≤65dB≤65dB≤65dB≤65dB≤65dB≤65dB≤65dB