サーボモーター駆動 高精度標準中空回転プラットフォーム

サーボモーター駆動 高精度標準中空回転プラットフォーム

● 概要

標準中空回転プラットフォームは、精密伝動機能と位置決め機能を組み合わせた一体型装置です。中空構造をコア設計としており、チューブや配線などの配管を回転テーブルの中心部に通すことができます。サーボモーターに直接接続可能です。サーボモーター駆動とギヤ減速により、高精度な角度制御を実現し、高剛性および高い繰り返し位置決め精度を備えています。DDモーターおよびカムディバイダーの代替として使用できます。
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特長

● 中空構造設計

  • 中央の中空チャネルにより、メディア(空気/液体/電気)の伝送が可能となり、設備レイアウトを簡素化します。

  • 側面取付けモーターインターフェースにより、配管と可動部品の干渉を回避します。


● 高剛性支持
90°交互配置の予圧ローラーを備えた高精度クロスローラーベアリングは、ラジアル荷重、アキシアル荷重、転倒モーメント荷重に耐え、従来のベアリングより5-10x高い剛性を実現します。


● 超高回転精度

  • ターンテーブルは二次研削加工を施し、厳格な幾何公差(同軸度、平行度)を確保することで、マイクロメートルレベルの回転精度を実現します。

  • 一部モデルでは繰返し位置決め精度≤5角秒を実現し、高精度アライメントの要件を満たします。


● 柔軟な互換性

  • あらゆるブランドのサーボ/ステッピングモーターに対応し、フランジおよび軸穴インターフェースのカスタマイズが可能です。

  • モジュール設計により、水平/垂直取付けに対応し、拡張性を高めます。


● 高信頼性伝動

  • 調整可能なバックラッシ設計を採用した一段ヘリカルギヤ減速機(精度等級≤5)により、伝達誤差を最小限に抑えます。

  • 高精度ベベルギヤシステムにより、無段階の角度調整が可能です。

仕様

シート 1

標準中空ロータリーアクチュエータ
型式
60K-05\1085K-05\10\18110K-05\10130K-06\10\18170K-05\10200K-10\18280K-10
出力プラットフォーム
クロスローラーベアリングクロスローラーベアリングクロスローラーベアリング



クロスローラーベアリング






回転範囲deg0-360°
(連続)
0-360°
(連続)
0-360°
(連続)




0-360°
(連続)







対応モーター(サイズ)mm50-100W
φ8-φ30-φ45-M3 サーボモーター
50-100W
φ8-φ30-φ45-M3 サーボモーター
100-200W
φ8-φ30-φ45-M3 サーボモーター




100-200W
φ8-φ30-φ45-M3 サーボモーター







減速比
51051018510610181018101818
中空穴径mmφ28φ33φ35φ62φ33φ72φ100φ150
定格トルクN·m5N·m6.5N·m18N·m14N·m18N·m35N·m35N·m43N·m34N·m25N·m55N·m45N·m112N·m85N·m85N·m
最高速度RPM200rpm200rpm200rpm200rpm200rpm200rpm200rpm
繰り返し精度Arcsec±15arcsec±15arcsec±15arcsec±15arcsec±15arcsec±15arcsec±15arcsec
軸方向荷重N250N250N500N500N2000N2000N3000N4000N4000N
ラジアル荷重N125N125N250N250N1200N1200N2000N2500N2500N
平行度mm0.02mm0.02mm0.02mm0.02mm0.02mm0.02mm0.02mm
端面振れmm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm
端面振れmm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm
慣性モーメントkg·m2735x10-7kg·m21203x10-6kg·m21483x10-6kg·m21203x10-6kg·m227619x10-6kg·m227619x10-6kg·m2361220x10-7kg·m2
精度Arcsec≤30arcsec≤30arcsec≤30arcsec≤30arcsec≤30arcsec≤30arcsec≤30arcsec
使用温度範囲°C-10°C~90°C-10°C~90°C-10°C~90°C-10°C~90°C-10°C~90°C-10°C~90°C-10°C~90°C
耐用年数h20000h20000h20000h20000h20000h20000h20000h
IP等級IPIP40IP40IP40IP40IP40IP40IP40
騒音レベルdB≤65dB≤65dB≤65dB≤65dB≤65dB≤65dB≤65dB