直角・高繰返し位置決め精度 中空ロータリーアクチュエータ

直角・高繰返し位置決め精度 中空ロータリーアクチュエータ

● 概要

直角中空ロータリーアクチュエータは、標準中空ロータリーテーブルを改良した製品であり、一体型直角かさ歯車セットを組み込むことで、入力方向を変更し、省スペース化を実現します。中空構造により、エアチューブや電気ケーブルなどの配管をターンテーブル中心部に通すことができ、従来の回転機構で一般的なケーブルの絡まりの問題を解決します。サーボモーターで駆動されるこのプラットフォームは、減速機構またはウォームギア伝動を採用し、高精度な角度制御を実現するとともに、優れた剛性と繰返し位置決め精度を提供します。
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特長

● 中空構造設計
(a) 中央の中空チャネルにより媒体(空気/液体/電気)の伝送が可能となり、装置レイアウトを簡素化します。
(b) 側面取付けモーターインターフェースにより、配管と可動部品の干渉を防止します。


● 一体型直角かさ歯車セット
入力方向を変更し、スペース利用効率を最適化します。


● 高剛性サポート
90°交差配置された予圧ローラーを備える精密クロスローラーベアリングが、ラジアル荷重、アキシアル荷重、転倒モーメント荷重を支え、従来のベアリングの5~10倍の剛性を実現します。


● 高回転精度
ターンテーブルには二次研削加工を施し、厳格な幾何公差(同軸度、平行度)を確保することで、優れた回転精度を実現します。


● 柔軟な互換性
(a) あらゆるブランドのサーボ/ステッピングモーターに対応し、カスタムフランジおよび軸穴インターフェースに対応します。
(b) モジュール設計により水平/垂直設置が可能で、拡張性を向上させます。

仕様

シート 1

直角中空ロータリーアクチュエータ
モデル
60Z85Z-0585Z-10130Z170Z-10200Z280Z
減速比
1015101520302030203050203050203050
中空径mmφ28φ33φ33φ62φ72φ100φ150
定格出力トルクN·m5N·m18N·m18N·m3455N·m55N·m55N·m
最高回転速度RPM200rpm200rpm200rpm200rpm200rpm200rpm200rpm
繰返し位置決め精度arcsec±15arcsec±15arcsec±15arcsec±15arcsec±15arcsec±15arcsec±15arcsec
許容アキシアル荷重N150N300N500N2000N2000N4000N7000N
許容ラジアル荷重N300N200N250N1200N1200N2500N3500N
テーブル平行度mm0.02mm0.02mm0.02mm0.02mm0.02mm0.02mm0.02mm
端面振れmm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm
外径振れmm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm
慣性モーメントkg·m2735x10-7kg·m21203x10-6kg·m21203x10-6kg·m22772x10-6kg·m227619x10-6kg·m227619x10-6kg·m2361220x10-6kg·m2
位置決め精度arcsec≤30arcsec≤30arcsec≤30arcsec≤30arcsec≤30arcsec≤30arcsec≤30arcsec
使用温度°C-10°C~90°C-10°C~90°C-10°C~90°C-10°C~90°C-10°C~90°C-10°C~90°C-10°C~90°C
耐用年数h20000h20000h20000h20000h20000h20000h20000h
保護等級IPIP40IP40IP40IP40IP40IP40IP40
騒音レベルdB≤65dB≤65dB≤65dB≤65dB≤65dB≤65dB≤65dB