直角ベベルギア中空ロータリーテーブル

直角ベベルギア中空ロータリーテーブル

● 概要

直角中空ロータリーテーブルは、標準的な中空ロータリーテーブルを強化したバージョンであり、入力方向を変更して省スペース化を実現する一体型直角ベベルギアセットを組み込んでいます。その中空構造により、配管(例:エアチューブ、電気ケーブル)をターンテーブルの中心に通すことができ、従来の回転機構で一般的なケーブルの絡まり問題を解消します。サーボモーターで駆動されるこのプラットフォームは、ギア減速またはウォームギア伝動を利用して高精度な角度制御を実現しながら、優れた剛性と繰り返し位置決め精度を提供します。
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特長

● 中空構造設計
(a) 中央の中空チャネルにより媒体伝送 (air/liquid/electrical) が可能となり、設備レイアウトを簡素化します。
(b) 側面取り付けモーターインターフェースにより、配管と可動部品間の干渉を防止します。


● 一体型直角かさ歯車セット
入力方向を変更して、空間利用を最適化します。


● 高剛性サポート
90°千鳥配置の予圧ローラーを備えた精密クロスローラーベアリングは、ラジアル荷重、アキシアル荷重、および転倒モーメント荷重に耐え、従来のベアリングより5-10x高い剛性を提供します。


● 高回転精度a
ターンテーブルは二次研削を施し、厳格な幾何公差 (coaxiality, parallelism) を確保することで、優れた回転精度を実現します。


● 高い互換性
(a) あらゆるブランドのservo/stepper motorsに対応し、カスタムフランジおよびシャフト穴インターフェースをサポートします。
(b) モジュール設計により水平/垂直設置が可能で、拡張性を向上させます。

仕様

シート 1

直角中空ロータリーアクチュエーター
型式
60Z85Z-0585Z-10130Z170Z-10200Z280Z
減速比
1015101520302030203050203050203050
中空穴径mmφ28φ33φ33φ62φ72φ100φ150
定格出力トルクN·m5N·m18N·m18N·m3455N·m55N·m55N·m
最高速度RPM200rpm200rpm200rpm200rpm200rpm200rpm200rpm
繰り返し位置決め精度Arcsec±15arcsec±15arcsec±15arcsec±15arcsec±15arcsec±15arcsec±15arcsec
許容軸方向荷重N150N300N500N2000N2000N4000N7000N
許容ラジアル荷重N300N200N250N1200N1200N2500N3500N
テーブル平行度mm0.02mm0.02mm0.02mm0.02mm0.02mm0.02mm0.02mm
端面振れmm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm
外径振れmm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm0.01mm
慣性モーメントkg·m2735x10-7kg·m21203x10-6kg·m21203x10-6kg·m22772x10-6kg·m227619x10-6kg·m227619x10-6kg·m2361220x10-6kg·m2
位置決め精度Arcsec≤30arcsec≤30arcsec≤30arcsec≤30arcsec≤30arcsec≤30arcsec≤30arcsec
使用温度°C-10°C~90°C-10°C~90°C-10°C~90°C-10°C~90°C-10°C~90°C-10°C~90°C-10°C~90°C
寿命h20000h20000h20000h20000h20000h20000h20000h
保護等級IPIP40IP40IP40IP40IP40IP40IP40
騒音レベルdB≤65dB≤65dB≤65dB≤65dB≤65dB≤65dB≤65dB