2026年になっても、多くのシステムは依然としてモーター + 減速機 + エンコーダー + ドライブという従来の組み合わせで構築されています。 しかし、近年では、スマートハーモニックドライブサーボアクチュエータがこの従来アーキテクチャを急速に置き換えつつあります。 機械設計を大幅に簡素化し、研究開発サイクルを短縮し、明確な性能上の優位性をもたらすことで、スマートアクチュエータは現代のインテリジェント機器における新たな標準になりつつあります。

ハーモニックロータリーアクチュエータ(通常、ハーモニックドライブ減速機、フレームレストルクモータ、エンコーダー、およびオプションのブレーキで構成される統合システム)は、医療機器における重要なコンポーネントと見なされています。中核的な理由は、精度、コンパクトサイズ、安全性、および制御性に関する最も厳しい医療要件を同時に満たすためです。以下の説明は、技術的特性、用途シナリオ、および医療的価値という3つの観点から構成されています。