近年、現代的な農業機器は、農業用収穫ロボット、精密播種および施肥設備、農業用散布および可変率施用システム、自動剪定および整形設備、農業用検査および監視設備、自動選別および農産物加工設備を含め、従来の機械に徐々に取って代わってきました。ハーモニックジョイントモジュールは、農業機器の高度化を後押ししています。

ロボットが把持、組立、協働といった精密な動作を実行できる背景には、その関節モジュール内における安定した制御の決定的な役割があります。これらのモジュールが“stable, accurate, and fast”な制御を実現する中核技術が、PID制御アルゴリズムです。PIDパラメータ調整を習得することは、関節モジュールに“smart brain”を備えることに等しく、ロボット関節用で用いられるPID制御のロジックと調整方法を深く理解できるようになります。