Nabtesco RV、Harmonic Drive、WITTENSTEINは、それぞれロボティクス、工作機械、自動化、精密モーション制御向けに実証済みの伝達ソリューションを確立しています。しかし、角秒レベルの位置決め精度と高い機械剛性の両方を必要とする用途では、バックラッシ、ねじり剛性、負荷容量、伝達精度の間にある異なるトレードオフが顕在化する可能性があります。このため、遊星伝動の剛性とトルク密度に先進的なバックラッシ補償を組み合わせた、バックラッシフリー遊星アクチュエータへの関心が高まっています。本記事では、Nabtesco RV、Harmonic Drive、WITTENSTEINの精密遊星ギアボックスの特性を比較し、バックラッシフリー遊星アクチュエータが代替ソリューションとなり得る領域を検討します。

90度シャフトレイアウトと低バックラッシュュを備えた高精度遊星減速機。サーボモーションコントロールに最適で、スムーズなトルク伝達と耐久性の高い性能を提供します。

2025年7月8日、HONPINE は世界初の HPG-10T-74-AG1-30-A-C-K11 セルフアンチバックラッシュュ高精度遊星ロータリーアクチュエータの開発に成功しました。この最先端の減速機は、大手レーザー切断機メーカー向けに設計されており、超高精度と超高ねじり剛性を備えています。これにより、単一の減速機モジュール / アクチュエータで高精度と高剛性を同時に実現できないという、業界の長年の課題を解決しました。