皆様、こんにちは。HONPINEの技術部長、Theodore Liです。半導体製造装置において、回転動作は単に機構を回転させるだけのものではありません。限られた設置スペース、ケーブルやチューブの配線、低速時の安定性、精密な位置決め、連続的に調整可能なモーションプロファイルはいずれも装置の性能に影響を与える可能性があります。これが、ハーモニックロータリーアクチュエータが半導体装置にとって重要なモーションソリューションになりつつある理由です。本記事では、装置開発、オーバーヘッド搬送、ウェーハハンドリング、洗浄、結晶成長用途における当社の経験に基づき、ハーモニック伝達、FOCベースのモーター制御、エンコーダフィードバック、大径中空軸設計、柔軟な機械的インターフェースがどのように連携して実用的な半導体モーション要件を満たすかについて解説します。