FHG-IIIシリーズのハーモニックドライブは、大口径中空軸構造を特長としています。一体型シールフランジ設計を採用し、ハーモニックドライブの各構成部品を単一モジュール / アクチュエータに統合しています。また、専用潤滑グリースをあらかじめ封入しているため、装置の組み立てを簡素化できます。内部には高剛性クロスローラベアリング（主軸受）を内蔵しています。このシステムは通常、サーキュラスプライン固定・フレクスプライン出力、またはフレクスプライン固定・サーキュラスプライン出力のいずれかの構成となります。