Nabtesco RV、Harmonic Drive、WITTENSTEINは、それぞれロボティクス、工作機械、自動化、精密モーション制御向けに実証済みの伝達ソリューションを確立しています。しかし、角秒レベルの位置決め精度と高い機械剛性の両方を必要とする用途では、バックラッシ、ねじり剛性、負荷容量、伝達精度の間にある異なるトレードオフが顕在化する可能性があります。このため、遊星伝動の剛性とトルク密度に先進的なバックラッシ補償を組み合わせた、バックラッシフリー遊星アクチュエータへの関心が高まっています。本記事では、Nabtesco RV、Harmonic Drive、WITTENSTEINの精密遊星ギアボックスの特性を比較し、バックラッシフリー遊星アクチュエータが代替ソリューションとなり得る領域を検討します。